A jóga egyidős az emberiség törekvésével, hogymegismerje önmagát, felkutassa a lét titkait,meghatározza életének célját és Istennel valókapcsolatát. Ebben a könyvében Sri Chinmoy ösztönző ésvilágos betekintést nyújt a jóga filozófiájába és aspirituális életbe, minden pillanatban emlékeztetve azolvasót, hogy a jóga nem elméleti tudás, sokkal inkábbegy út, melyen járva felfedezhetjük legfelsőbb Önvalónk bölcsességét és határtalan gyönyörét. A könyv második részében Sri Chinmoy, kérdésekre válaszolva, ritkán tapasztalt egyszerűséggel és mélységgel beszél a belső életről és a lélekről.Néhány a könyvben szereplő témák közül: Mi a jóga? Ki alkalmas a jógára? Meditáció. Reinkarnáció és evolúció. A karma törvénye. Mi az élet célja? A belső béke titka.