A különböző jógarendszerek csupán előkészítik a Rádzsa-jógát, mely tulajdonképpen befejező része - megkoronázása - minden jógának. A neve azért is Rádzsa - magyarul királyi - jóga. A Rádzsa-jóga útja befelé vezet, a szívünkhöz, önmagunkhoz, gyakorlása az öntudatban történik, és semmi külső megnyilvánulása nincs. Ezért bármikor és bárhol gyakorolható, természetesen a világ zajától elvonulva hamarabb lehet eredményt elérni. Elisabeth Haich és Selvarajan Yesudian e könyvükben azt írják le, miként sajátítható el a jógának ez a módszere. A szerzőknek továbbá az a céljuk, hogy az európai és az ázsiai kultúrát, a Bibliát és a buddhizmus tanításait egyesítsék úgy, hogy mindegyik megtartsa lényegét, de a nyugati ember számára hozzáférhetőek, befogadhatóak legyenek az indiai jógik tanításai. A Rádzsa-jóga végső célja, hogy mindenki felfedje saját énjének titkait és elérje testi és lelki fejlődésének legmagasabb fokát.